Jay, Gloria et Manny se sont mis en tête de sortir de leur zone de confort. Pour Jay, il doit goûter au délicieux boudin de sa belle-mère. Pour Manny, il doit manger un cornichon et pour Gloria, elle doit caresser le ventre de Stella. Bien évidemment, aucun ne réussit.
Les enfants font une blague à Phil et à Claire. Ils font croire à l'aide d'un vieux message de boîte vocale que Claire attend un enfant. Comme en plus de cela, Claire mentionne son ex à plusieurs reprises, les parents font semblant de se disputer devant leurs enfants, mais Phil prend Claire très au sérieux quand elle mentionne qu'elle aurait dû rester avec son ex. Mais Claire dit à Phil qu'elle ne le pensait pas, et que si elle avait épousé cet homme, elle n'aurait pas un mari et des enfants merveilleux.
Mitchell et Cameron veulent revendre quelques vieilles affaires pour leur mariage. Cameron possède une boucle, mais il apprend qu'elle ne vaut rien en réalité. D'un autre côté, la bande dessinée très rare de Spiderman appartenant à Mitchell est détruite et Jay leur offre alors une leçon de simplicité.
Mitchell dans un ancien message explique à Phil que Jay devra se faire au mariage de Claire avec lui. Il lui demande ensuite de ne plus inviter sa cousine à le voir. Ses nièces et son neveu trouvent amusant qu'il ait eu un bipeur dans les années 80.
Á la fin, Manny et Gloria réussissent à sortir de leur zone de confort, mais pour Jay, la situation n'est pas résolue.